一、平台发展概况
湖南省导航测姿一体化应用工程技术研究中心，瞄准解决“卡脖子”技术问题，聚焦国内重大需求，进行技术攻关，在天线置于载体侧面一起旋转的相同条件下，确保定位、测速性能指标不下降的同时，实现了转速、滚转角测量等新功能，可替代其他传感器，降低成本和复杂度、减小体积，提升产品可靠性。
二、平台建设目标
中心立足于我国北斗卫星导航系统，对标先进产品，大胆创新，专注于新技术、新产品、新设备的研究，培养和造就北斗导航产业工程技术管理人员、研究人员，为各类自主无人系统提供导航测姿一体化技术和产品支撑，利用和本地导航企业良好合作关系，运用高新技术发展规模经济，提高企业竞争力，促进湖南经济新的增长。
三、平台研究方向
1、定位/滚转姿态测量一体化技术及产品应用
①高转速非连续接收条件下卫星导航基带处理技术。对于在飞行过程中处于高速运动和旋转状态的载体，其姿态不断变化，会引起信号中断。需要研究实现卫星导航信号，在非连续接收条件下跟踪精度和稳定性。
②基于导航卫星信号的滚转信息实时跟踪提取技术。对于需要实时定位、测速的高速旋转载体，载体旋转过程中需要利用旋转对接收信号的幅值及相位信息实现对载体滚转姿态的测量，即测量旋转速度和任意时刻的旋转姿态。
2、用于高自旋/高过载条件下卫星导航的硬件方案
①抗高过载集成灌封硬件设计。在高自旋和高过载条件下，卫星导航接收机容易出现器件失效、电路板折断、芯片脱落等问题。需要研究应对高过载的需求，即硬件PCB板级设计，结合具体芯片等器件的工作特性整体布局分析测试。
②用于滚转姿态测量的小型化复合天线技术。需要分析研究非全向天线，确保其可以兼顾更宽的信号接收范围以及更好的方向图指向性，此外还要在工程实现上兼顾小型化、抗过载等指标。
3、旋转载体导航测姿的验证仿真技术
①旋转载体地面仿真验证平台技术。在一些较高成本实际测试环节，例如实弹打靶、卫星载荷测试等，可以通过研究独立等效设计仿真验证的手段替代，以达到降低成本、增强测试有效性的目的。
②基于数字孪生仿真的导航测姿一体化验证平台技术。研究方向借鉴最新的数字孪生仿真概念，结合已有的技术储备和项目经验，目标是设计验证测试技术保障地面验证测试的结果，无限接近在真实工作环境下的各项指标表现。
