一、新时代北斗精神引领，开拓创新
中国北斗卫星导航系统，从1994年立项到2000年建成北斗一号系统，从2012年开始正式提供区域服务到2020年服务全球……26年间，中国北斗人始终秉承航天报国、科技强国的使命情怀，探索出一条从无到有、从有到优、从有源到无源、从区域到全球的中国特色发展道路，从而使我国成为继美国、俄罗斯之后世界上第三个拥有自主全球卫星导航系统的国家。今天，独立的卫星导航系统，已成为我国政治、经济发展的重要象征。
2021年国家部署推进实施“十四五”规划《纲要》确定的北斗产业化等重大工程项目，北斗系统将深入助力交通运输、信息产业等多行业领域。湖南省在“十四五”规划中提出实施“三高四新”战略，同时也在其信息化发展规划中明确了以北斗助力经济社会数字化、网络化、智能化发展。北斗系统已成为地方经济和社会发展的重要时空基石。
bwin必赢导航应用技术研发团队以“自主创新、开放融合、万众一心、追求卓越”的新时代精神为引领，多年来致力于北斗导航应用技术科研攻关，践行高校服务地方经济的责任。
二、核心器件自主可控，势在必行
随着军民深度融合以及国内智能技术不断成熟，以无人机为代表的无人系统呈现迅猛发展的态势。特别是国务院颁布的《新一代人工智能发展规划》，提出研究无人机自主控制和汽车、船舶、轨道交通自动驾驶等智能技术，服务机器人、空间机器人、海洋机器人、极地机器人技术，无人车间/智能工厂智能技术，高端智能控制技术和自主无人操作系统，更是为无人系统产业发展打入一针强心剂。在产业化应用上，已经有成千上万的智能无人系统在提供服务，而且使用民用航拍飞行器的业余爱好者也逐渐增多。除了广泛应用的航拍无人机这类飞行翼系统，还有一类是旋转无人系统，以智能弹药和火箭平台为代表。由于高速飞行器在飞行过程中，其所受的重力与空气摩擦力会产生力矩，从而改变其姿态，这些力很容易就能使其在空中失去稳定姿态，从而“翻跟头”失去控制。因此，飞行器需要通过旋转的方式，维持一个较大的角动量，使得重力和阻力等很难改变旋转方向，从而加强飞行过程的稳定性。
在传统解决方案中，为了获取定位、测速、测姿等信息，飞行器需要集成卫星导航、惯性导航、地磁导航等多种传感器，存在负载大、复杂度高、可靠性低、成本高、功耗高等问题。bwin必赢北斗团队针对自主无人系统智能导航与测姿关键技术进行研究，同时瞄准产业化应用需求，研制搭载此技术的核心传感器芯片。利用导航卫星信号，结合旋转无人平台的应用背景，设计导航定位、速度测量及旋转姿态测量的一体化智能算法，只用单一传感器芯片替换传统多传感器方案，为自主无人系统的智能控制提供可靠信息输入。该技术方案在国内鲜有深入研究，而早在10年前国外已有相关专利描述了方案可行性。目前国内技术在一定程度上落后于美国等国家的水平。北斗团队为实现“定位测姿一体化”技术的自主可控，长期奋斗在科研一线。
三、长大北斗芯研制，瞄准“卡脖子”问题
北斗导航应用技术研发团队现有成员10人，其中教授2人，副教授4人，团队核心成员全部具有博士学位。研发团队源自北斗卫星导航系统建设主力，以多名中青年教师为核心，曾获得省部级科技进步一等奖1项，二等奖2项，三等奖1项。团队成员从事北斗卫星导航研发工作超过15年，通过多年科研项目的历练，积累并掌握了卫星导航的核心关键技术，在卫星导航基带芯片技术、抗干扰技术、高精度测量、芯片化技术等方面处于领先地位，已研发了多款导航模块、终端和GNSS系统集成解决方案。团队成员多年从事导航相关研究，累计公开发表高质量论文超过30篇，授权发明专利超过20项。现于理工楼B区建设有专用研发中心，总面积达600㎡，该研究中心拥有专用仪器设备，总价值超过400万。
GNSS高精度导航测姿一体化专用芯片。项目团队使用自研北斗三号接收机原型为载体，以民用频点导航信号完成相关指标的研制攻关。设计或突破用于滚转姿态智能获取的小型化北斗天线、基于北斗卫星信号的滚转信息提取技术、高转速非连续接收条件下北斗基带处理技术、北斗定位/滚转姿态测量集成设计技术、用于高自旋/高过载条件下卫星导航的硬件设计、高速旋转无人平台侧向天线测速技术、自主无人平台的地面验证测试技术等关键技术，研制通过模块天线、某型改装弹仓、地面滚转姿态测量测试平台等实物，通过有线模拟源试验、无线暗室环境试验、地面转台试验、飞行模拟试验等测试验证。最终研制完成自主知识产权的导航测姿一体化芯片，并在合作企业中进行产业化应用。该产品前期已与湖南北云科技有限公司、湖南卫导信息科技有限公司合作，早器版本产品已产生经济价值超过1000万。现阶段已完成最新原理样机研制。
图1 GNSS导航测姿一体化原型样机
四、为实施“三高四新”贡献长大力量
团队积极开展产学研合作，与航天科技集团、航天科工集团、兵器工业集团等单位有技术研发和项目合作。团队与相关上市公司和行业龙头企业，如南京六九零二科技有限公司、湖南北云科技有限公司、湖南卫导科技有限公司等，达成横向课题合作多项。承担各类科研项目超过20项，累计科研经费超过1000万，已交付科研成果在企业产生经济效益超过1200万，为省市北斗产业贡献长大力量。
五、产学协同培育优质北斗人才
北斗团队详细分析了北斗规模化应用趋势，研究长沙市新型产业集群发展规划，调研多家本地北斗企业对多样化专业技术人才的需求，邀请校政企多方专家成立专业建设指导委员会反复研讨、迭代调整，拟定的培养方案涵盖北斗系统全貌及其相关综合电子信息技术，确保专业知识结构完整性，以“北斗+”产业应用型工程师岗位的复合型需求突出技术先进性，基于OBE教育理念培养有使命担当、在电子与通信领域具备较强工程实践能力的应用型人才。
构建“一核心、二主线、三融合、四支撑”工程教育实践培养模式，结合“北斗+”产业链、创新链以及信息技术链构建专业的特色课程体系、新增行业应用模块等教学内容；构建“分层递进、职业适应”的可持续发展能力提升途径，提高学生就业竞争力。发挥省会优势，引进多名国防科大北斗团队军转人才，打造科研能力强、产业结合紧的教学团队，用高水平的科研服务显著提升长沙北斗企业的竞争力，形成长效合作利益机制，促进校企协同育人深化。近年，毕业生供需比约1:3，就业率超97%，其中超60%在长沙市北斗相关企业就业，平均薪资近7000元/月，居省内同类高校前列，毕业生工程能力获得上市公司景嘉微电子等行业标杆企业认可。