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    左毅个人主页

    发布时间:2023-04-18 


     

    一、个人简介

    左毅,1982年出生,控制科学与工程专业、研究方向:智能机器人、智能控制理论与应用,发表科研论文30余篇,发明专利7项,主持省部级项目多项,主要从事机器人工程相关教学工作。

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    二、个人经历(教育、工作经历)

     湖南大学             博士     控制科学与工程    2006-2009

     湖南大学             博士后   电气工程       2010-2013

     长沙理工大学         讲师     能动学院          2009-2019

     加拿大滑铁卢大学     访问学者                   2008-2009

     加拿大滑铁卢大学     高级访问学者               2018-2019

     长沙学院             讲师     bwin必赢          2019-至今

    三、科研方面

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    1. 主要代表性项目

    1) 2021-2024,医药生产线双臂机器人智能鲁棒控制技术,湖南省教育厅优秀青年项目

    2) 20112013,直驱式风力发电系统最大风能捕获智能控制方法研究,中国博士后基金面上项目

    3) 20112014,随机扰动风电机组最大风能捕获智能控制研究,中国电机工程学会青年基金项目

    4) 20102012,大容量风力机组的智能鲁棒控制技术研究,湖南省教育厅项目

    5) 20092010,随机扰动下风力发电机组最大风能捕获智能控制方法研究,湖南省科技厅项目

    1. 主要代表作:

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    (1)Yi Zuo, Dong Hu, Yaonan Wang, Neural-Network-Based Robust Tracking Control for Condenser Cleaning Crawler-Type Mobile Manipulators with Delayed Uncertainties. DOI:https://doi.org/10.1007/s12369-020-00728-8, 2021

    (2) Adaptive robust control strategy for rhombus-type lunar exploration wheeled mobile robot using wavelet transform and probabilistic neural network, Computational and Applied Mathematics ,2018, 37(1): 314-337

    (3)On global robust stability of a larger class of delayed neural networks with discontinuous activation functions and norm-bounded uncertainty, Circuits Systems and Signal Processing, 2011, 30(1): 35-53.

    (4)Intelligent robust tracking control for multi-arm fruit harvesting mobile manipulators using fuzzy CMAC neural networks, Journal of Mechanical Engineering Science, 2011, 224(1): 1-16

    (5)Neural network robust H-infinite tracking control strategy for robot manipulators, Applied Mathematical Modelling, 2010, 34(1): 1823-1838

    3、学术任职

    中国自动化协会会员;中国计算机协会会员

    四、教学方面

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    1、主讲课程:电力系统分析,现代控制理论,智能控制技术机器人导论,机器人控制系统

    2、人才培养:培养多名硕士研究生。

     

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